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        联系人:陈经理

        北京华锻折弯机概述

        日期:2016年5月28日 10:14

        1.1 折弯机概述

        机械工业担负着国民经济各部门,包括工业,农业和社会生活各个方面提供各种性能先进,价格低廉,使用安全可靠的技术装备的任务,在现代化建设中是举足轻重的。机械设计是机械产品研制的第一道工序,设计工作的质量和水平直接关系到新产品质量、性能、研制周期和技术经济效益。

        折弯机是一种使用最广泛的弯曲设备,与金属板料相关的企业大都需要使用折弯机, 在机械行业中占有重要地位。折弯机是用最简单的通用模具,对金属板料进行各种角度直线弯曲的机械设备。它操作简单,通用性好,模具成本低,更换方便,使用 广泛。随着控制系统的发展,近些年市场上出现了数控化程度极高的折弯机,这种机器虽然有诸多优点,但价格昂贵,有些公司难以承受。另外,对于一些小型公 司,大型的自动化折弯机并不一定适合,它们更需要性价比高、更经济使用的产品。本次设计采取常用的设计结构,采用液压系统控制,不但充分考虑到上述企业的 需要,而且使结构更加简单,价格更合理,能满足中小型企业的需求,对于丰富市场上折弯机的结构形式很有意义。

        1.2 折弯机国内发展现状

        近几年来,继液压技术之后,数控技术广泛应用于锻压机械各个领域,国内的数控折 弯机也有一定的发展。从198610月第一台W67Y-160K/3200数控折弯机由天水锻压机床厂研制成功以为,国内数控折弯技术发展较为有代表性 的单位有济南铸造锻压机械研究所、黄石锻压机床厂和上海冲剪机床厂。黄石锻压机床厂和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了W67K-100/3000W67K-100/3100S型数控三点板料折弯机。其中W67K-100/3100S型折弯机产品属于70年代末开发的新型折弯机。上海冲剪机床厂更是 异军突起,从1986年以来先后开发成功具有现代水平的QC12KWC67K两大系列数控折弯机和具

        有当代水平的高精度数控三点式折弯机。其中W67K系列数控折弯机采用瑞士CYBELEC CNC7200P折弯机专用数控系统,该系统可通过X轴(后挡料位置)、Y轴(机械挡料位置)来控制折弯角度,并由当栅尺检测出滑块位置,由CNC来控制 滑块上下死点、快慢速度换点和板料压紧点等。

        不甘落后的上海新力机器厂奋起直追,1992年下半年起先后研制成功了 WD67K系列数控板料折弯机,其中WD67K02-100/3200数控折弯机采用台湾心得科技公司生产的CD-SERVO1702型数控系统,采用二 轴切换方式实现二轴的分别控制和定位。该数控折弯机属于经济型,整机性能稳定、可靠、操作简便,该机已销往海内外。另一种WD67K100/320数控折 弯机的数控系统采用上海机床研究工作所开发的MTC-1B型,该系统相当于瑞士CYBELEC公司的CNC7200P,具有80年代先进水平。该厂最新研 制的WK67K22-100/3200数控折弯机,采用瑞士DNC73PCG-b数控系统。该系统可用英语进行人机对话编程、折弯力计算,并控制折弯力, 配有9in高分辨率显示屏幕,输入各折弯尺寸后可显示所折产品的单色图象,直观地提示操作工人应如何进行操作,滑块位置由沅栅尺检测等等。

        另外,我国最近又研制成功了WC67K-DNC系列三种数控板料折弯机,该系统 折弯机采用瑞士Cybelec DNC7200型数控系统。该机具有如下特点:图形显示功能和计算机辅助编程功能(CAP),即操作者根据加工图纸,将折弯角度和折弯边缘的长度输入后由 DNC显示工件的截面图,并计算所需工件展开长度;引用存储器里的模具参数等计算最佳折弯顺序和每道顺序的定位尺寸;压力计算功能可以计算自由折弯及凹模 折弯所需压力;在圆弧折弯计算功能,用直线逼近方式模拟大圆弧折弯加工,计算每一工序的定位尺寸;辅助参数计算机功能,如计算滑块的上死点位置,由DNC 连续控制协助操作能避免错误动作。

        CIMT'展出的产品中,国产折弯机较多,而且水平较高。下面简单介绍几个公司的展品:

        1)上海冲剪机床厂展出的ME50/2550 机械电子伺服数控板料折弯机,ME50/2550型机械电子伺服数控板料折弯机是新一代的数控板料折弯机。该产品采用独特的控制方法。滑块的运行由二台伺服电机驱动,一改现有板料折弯

        机的传统结构,使能耗、噪声、污染以及制造维修成本大幅度降低,提高机床可靠性,提高工作速度、提高工作效率;后挡料可多轴控制,适用于加工形状较为复杂的零件。数控系统采用光纤伺服网络总线与伺服驱动I/O接口连接。

        2)新力机器厂展出的WD67Y系列液压板料折弯机,机床采取整体焊接结构,并 予以消除内因力,具有足够的强度和刚度。采用液压上传动,滑块采用扭轴同步结构,性能稳定可靠。采用机械挡块结构,定位精度稳定可靠,机械挡块由电机调 整,计数器显示调节值。扭轴的轴承及滑块导轨,采用先进的复合材料,耐磨且摩擦系数小。具有点动、单次和连续行程操作,调整方便。电器箱上装有机电连锁装 置,打开电器箱门时自动切断电源以保护人身安全。后挡料采用电动机传动,计数器显示。

        3)亚细亚机械有限公司展出的ASIA HB系列数控折弯机,机架采用钢板整体焊接结构,具有足够的强度和刚度,保证加工精度。集成式液压控制系统,提高机床稳定性、可靠性。数控系统采用瑞士 CYBELEC公司及意大利ESA公司产品。电液伺服同步,同步精度高。双重补偿机构,上滑块配有斜楔式挠度补偿装置,工作台有补偿油缸。

        4)江都机床总厂展出的WE67Yk系列数控折弯机,采用WE67YK系列板料 折弯机结构;由SDS3PB折弯机全闭环数控系统、两把光栅尺、一个光电编码器实时检测反馈,步进电机驱动丝杆组成全闭环控制。两把光栅尺;一把对后挡 料、一把对滑块的位置实时检测反馈纠正;光电编码器对油缸死挡块的位置进行检测反馈给数控系统。

        1.3 折弯机的国外发展现状

        国外的折弯机早已实现液压化,现在已普遍采用电液比例(或伺服)控制技术对两个 油缸的同步位置,速度和压力进行精确控制。与机械液压伺服阀的液压系统相比,不仅调整方便,控制精度高,容易实现双机联运,而且机械结构简单。液压系统集 成化,与数控系统连接简单方便,从而使折弯机的制造、装配、调试和维修的工作量都相应减少。

        国外著名的液压件公司如RexrothBosch等都可全套提供折弯机的比例控制液压系统,其控制阀块(包括充液阀)直 接装在油缸顶部,使液压管路减少到最代程度。著名的CybelecDelemAutobend等公司可以提供折弯机专用的各种档次的数控系统。上述液 压系统和数控系统全都可以匹配,为折弯机制造厂提供了极大的方便为了进一步提高折弯精度,国外有些折弯机公司已开发了多种板料厚度自动测量装置、折弯角度 自动测量装置、折弯角度回弹量自动测量及补偿装置,并已经在折弯机上得到实际应用。

        为了减轻换模的劳动强度和缩短换模时间。除了普遍使用上模液压快速夹紧装置以 外,国外很多折弯机上采用了单模槽凹模,并在工台上配置下模液压快速夹紧装置,不但便于更换下模,而且保证上下模的轴线自动对中,不需调整有的折弯机已装 备了自动换模装置,在折弯机一侧设置模具库,实现自动换模。

        为了减轻折弯操作的劳动强度,实现无人操作,已有几家折弯机公司开发了多轴数控的专用机器人与折弯机公司开发了多轴数控的专用机器人与折弯机组成折弯机机器人系统,在生产尺寸较小,形状不很复杂的典型折弯件时实现无人操作。

        CNC在国外折弯机已经普遍应用,如瑞典Pullmax公司的Ursviken 分部每年大约生产200台折弯机,其中90%以上的产品装有CNC。该公司OPTIM640KN CNC板料折弯机采用Cybelec 公司KNC900数控系统。该公司另一种新式的折弯机具有伺服控制(带有偏心折弯功能),折弯过程中可以补偿机身变形的双工作基准面,重复精度可高达 0.01mm。多轴控制所具有的多性能使折弯机实现有效控制,悬浮结构和液压模具夹紧装置实现模具自动快速换模,并装有板料的测厚装置,用以检查折弯板的 厚度变化是否在折弯机的允许范围之内。

        AdiraQH-DNC系列全电液压系统控制的上传动折弯机,采用Cybelec DNC33P6系统,全部实现DNC控制。

        美国的Pacific Press & Shear公司的CNC三点折弯机,在工件折弯精度和机器操作方面都另具特色。而瑞士的Hammarler公司AP系列三点折弯机更是80年代冷加工设备的佼佼者,它不仅有数控或程序控制功能,并较好地解决了

        金属板料折弯的高质量和高重复精度问题。模具设计成分片组合安装的形式,上模安放在柔性压力油枕上,分片下模的动态精度也 能调整,因此,在多层次金属板料折弯过程中,工件精度几乎不受工件长度的影响。由于建立了下模凹槽尝试和工件折弯角间的函数关系或数据库,因而这些参数应 用到数控指令上,可使冷加工工艺程序控制化或纳入柔性生产线上。

        国外还有由机器人和折弯机组成的柔性折弯机系统,用于实现柔性折弯。如日本天田 公司5500KNFDB型精密折弯机和意大利普利玛公司设计的由机器人组成折弯机机器人系统。机器人装在折弯机的工作台上,沿工作台移向自动叠料 机,以钳爪夹住一块板料(板料已升起到与夹钳相同的水平面上),回到其工作位置,操作板料直到完成全部折弯工序为止,然后再回到自动叠料机处卸下已成形的 工件并夹起另一块板料

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