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        大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究

        作者:折弯机来源:www.bjhuaduan.com 日期:2016年4月27日 11:19

           在钣金制造业中采用具有响应快、环保节能、控制精度高等优点的全电动折弯机已经成为趋势。目前,国外以及研制出大功率的全电动折弯机,而国内仅实现小吨位双电机驱动的折弯机。要实现1000KN或以上的折弯压力,需要使用多台电机同步驱动。由于多电机驱动刚性滑块存在强烈机械耦合,在高速运行下,电机不同步造成的位置偏差会加剧滚珠丝杠与导轨磨损,重则使滑块扭斜导致机械传动机构损坏。传统的主从式或耦合式同步驱动方法已经不能解决此类强耦合问题,因而,研究新型多电机同步驱动技术势所必然。

           为了提升同步精度,研究者提出了交叉耦合同步策略,该策略比较两电机的速度得到同步速度偏差,并反馈至控制器作调节,有效地解决了双电机同步控制问题。鉴于多轴同步驱动精度要求高、轴与轴之间控制相互关联、工艺控制参数要求复杂,结合易于实现的双机同步控制策略与折弯机平衡度校正和滑块挠度补偿的特殊工艺要求,研究人员提出一种基于偏差耦合和动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略,实现系统的高效、可靠运行。偏差耦合同步控制原型是针对速度同步设计的,其思想是将一台电机的速度反馈同其他电机的速度反馈分别做差,然后将得到的偏差想加作为该电机的速度补偿信号,用来补偿各个电机之间的转动惯量的不同,从而达到各电机同步的目的。

           研究提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动策略以及系统。利用转矩跟踪控制技术简化了多轴耦合关系,将控制系统按照工艺特点分为高速段同步驱动和加压折弯段驱动结构,通过改进偏差耦合控制结构实现高速段轴同步驱动,对提高折弯机的工作效率有十分重要的意义。(zc)大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究    液压剪板机是最为理想的板材处理设备之一,它的最大特点就是功能齐全,液压剪板机设有.   液压剪板机,多采用两个液压缸驱动,解决两个液压缸的同步问题需要采取一些技术措施。淄博中.   目前,国产液压剪板机与国外同类产品相比,主要存在着剪切频率低的问题。针对国内许多生产流.   折弯机在包括飞机、船舶、铁塔、集装箱以及家用电器、建筑构件、金属橱柜等行业得到广泛的应.

           在钣金制造业中采用具有响应快、环保节能、控制精度高等优点的全电动折弯机已经成为趋势。目前,国外以及研制出大功率的全电动折弯机,而国内仅实现小吨位双电机驱动的折弯机。要实现1000KN或以上的折弯压力,需要使用多台电机同步驱动。由于多电机驱动刚性滑块存在强烈机械耦合,在高速运行下,电机不同步造成的位置偏差会加剧滚珠丝杠与导轨磨损,重则使滑块扭斜导致机械传动机构损坏。传统的主从式或耦合式同步驱动方法已经不能解决此类强耦合问题,因而,研究新型多电机同步驱动技术势所必然。

           为了提升同步精度,研究者提出了交叉耦合同步策略,该策略比较两电机的速度得到同步速度偏差,并反馈至控制器作调节,有效地解决了双电机同步控制问题。鉴于多轴同步驱动精度要求高、轴与轴之间控制相互关联、工艺控制参数要求复杂,结合易于实现的双机同步控制策略与折弯机平衡度校正和滑块挠度补偿的特殊工艺要求,研究人员提出一种基于偏差耦合和动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略,实现系统的高效、可靠运行。偏差耦合同步控制原型是针对速度同步设计的,其思想是将一台电机的速度反馈同其他电机的速度反馈分别做差,然后将得到的偏差想加作为该电机的速度补偿信号,用来补偿各个电机之间的转动惯量的不同,从而达到各电机同步的目的。

           研究提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动策略以及系统。利用转矩跟踪控制技术简化了多轴耦合关系,将控制系统按照工艺特点分为高速段同步驱动和加压折弯段驱动结构,通过改进偏差耦合控制结构实现高速段轴同步驱动,对提高折弯机的工作效率有十分重要的意义。

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